La biblioteca comunale di Palaia è nata, come servizio aperto al pubblico, nel 1982 ed ha da allora la sua sede al primo piano di quello che fu il Palazzo del Podestà.
Il patrimonio iniziale era costituito da una donazione della biblioteca provinciale di Pisa ed è stato via via rinnovato fino alla consistenza attuale di oltre 12.000 volumi inventariati.
Recentemente, ha ricevuto in dono un migliaio di volumi alla memoria del maestro Roberto Calloni di Montefoscoli, tutti raccolti in un apposito fondo; si tratta soprattutto di opere di pedagogia, politica e narrativa.